Для Ириклинской ГРЭС создали первого в России отечественного робота для диагностики оборудования на электрических станциях. Об этом рассказала руководитель пресс-службы Ириклинской ГРЭС Татьяна Пряхина.
Робот «Валли» разработан учёными в рамках научно-исследовательской и опытно-конструкторской работы (НИОКР) «Разработка и внедрение инновационных технических решений по обследованию и диагностике электротехнического оборудования ОРУ-220 кВ с помощью роботизированных комплексов в филиале «Ириклинская ГРЭС».
«Валли» уже прошёл опытные испытания работы на Ириклинской ГРЭС, до конца года предстоит доработать интеллектуальную систему обработки данных на основе алгоритмов машинного обучения.
Данный робот способен собирать данные в автоматическом режиме без участия оператора по формируемым человеком диагностическим маршрутам в зависимости от требуемых задач. Выполняет он эту работу, используя инфракрасную, ультрафиолетовую камеры и камеру видимого спектра.
В последствии данные обрабатываются на сервере. Для распознавания дефектов используются алгоритмы компьютерного зрения, что позволяет повысить точность диагностики состояния оборудования.
Также у «Валли» есть дополнительный робот — дрон для диагностики состояния дымовых труб и других объектов на станции, которые анализируются им также по заданным маршрутам и без участия оператора.
Для обоих роботов разработан специальный алгоритм съёмки данных с объектов, который повышает точность наведения при съёмке большого количества ракурсов с одной точки.
Аналогов в России, введённых в опытную эксплуатацию, нет — наземных роботов для диагностики состояния оборудования не производят. Есть некоторые беспилотные летательные аппараты, которые диагностируют состояние линий электропередачи, но их нельзя применять без доработки в стеснённых условиях на электрических станциях и подстанциях.
Над созданием робота «Валли» работал коллектив учёных УрФУ совместно с РТУ МИРЭА. И работа заняла около трёх лет.
Фото и видео: Ириклинская ГРЭС.
